Debe su existencia a una idea del escritor Gastón Gori. Es un museo al aire libre, emplazado en el predio del Parque de la Agricultura Nacional, donde se exhiben máquinas y herramientas utilizadas por los primeros colonos hacia fines del siglo XIX y principios del XX, fiel testimonio del arduo trabajo que le dio a Esperanza el título de «Primera colonia agrícola organizada del país». Esperanza fue creada a través de un contrato de colonización firmado en 1853 entre el empresario salteño Aarón Castellanos y el entonces gobernador de Santa Fe, Domingo Crespo. En 1856 llegaron las primeras doscientas familias provenientes de Suiza, Alemania, Francia, Bélgica y Luxemburgo.
El plano de la Colonia contempló 210 concesiones, divididas en dos secciones separadas por una calle, que se extendía de norte a sur, denominada Calle Ancha. Al llegar, en la sección Este se ubicaron los que hablaban francés y en la oeste los que hablaban alemán. Las dos terceras partes de los colonos eran católicas y el resto, protestantes. Cada familia recibió una concesión de treinta y tres hectáreas, un rancho, semillas, harina, siete vacas, dos caballos, dos bueyes y un toro. El principal objetivo de este proyecto era desarrollar la agricultura.
Si bien Esperanza nace como colonia agrícola, gracias a la tenacidad e ingenio de sus habitantes pronto comenzó a desarrollar diversos emprendimientos. Fue de importancia la actividad de los herreros, que en sus comienzos repararon herramientas traídas por los colonos y luego empezaron a fabricarlas. Entre ellos cabe destacar al austríaco Alois Tabernig y a Nicolás Schneider, quien en 1878 fundó la fábrica de maquinaria agrícola en la que se desarrollaron prototipos que, por su excelencia, se hicieron acreedores de diversos premios en exposiciones. La fábrica de Schneider fue durante muchos años una de las principales proveedoras de todo el país.
El Museo de la Máquina Agrícola ofrece un recorrido autoguiado, a través de códigos QR ubicados en la cartelería de reseña, donde cada máquina allí instalada cuenta la historia y su papel en la gesta colonizadora, brindando un valioso espectáculo virtual, al alcance de todos los que visiten el espacio.